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全家自驾游很好，我们家老少三代春节期间进行了一次延大运河自驾游。起点北京，延途经过曲阜、徐州、常州、无锡、苏州，返京时又去了扬州、淮安、济南，历时十八天，因为目的之一是对孙女进行大运河文化的游学式旅游，所以每到一处必去博物馆，去博物馆必请专业讲解员讲解。十八天费用为五万元。

看你计划多少天，然后定计划，当地导游了解一下，出行关住问导游，去哪都不怕了。北京徐州～约710公里需8小时～泰安即泰山脚下，济南大明湖，趵突泉，徐州微山湖～。北京到徐州自驾游建议走京台高速，途径济南可以游趵突泉、大明湖、千佛山等；途径泰安可以登泰山；途径曲阜可以参观孔府、孔庙、孔林。

驾车路线：全程约2704.5公里，路上费用2700左右，不含吃喝玩起点：北京市1.北京市内驾车方案1)从起点向正西方向出发，行驶40米，左转进入正义路2)沿正义路行驶410米，右转进入前门东大街3)沿前门东大街行驶760米，过右侧的正阳门约140米后，稍向右转进入前门西大街4)沿前门西大街行驶1.0公里，稍向右转进入宣武门东大街5)沿宣武门东大街行驶860米，稍向左转进入宣武门西大街6)沿宣武门西大街行驶990米，过右侧的金水大厦约120米后，稍向右转进入莲花池东路7)沿莲花池东路行驶20米，直行进入莲花池东路8)沿莲花池东路行驶4.0公里，过右侧的西金大厦，直行进入莲花池西路9)沿莲花池西路行驶330米，朝六里桥/西三环方向，右前方转弯进入莲花桥10)沿莲花桥行驶490米，直行进入西三环中路11)沿西三环中路行驶940米，朝西四环/岳各庄桥/G4方向，稍向右转进入六里桥2.沿六里桥行驶310米，右前方转弯进入京港澳高速3.沿京港澳高速行驶751.1公里，朝登封/南阳/S32/S83方向。

696.5公里。根据查询百度地图显示：徐州至北京全程约696.5公里，自驾约7小时45分钟，途经：京台高速，列车出行：在徐州东站乘坐列车,在北京南站下车，全程耗时2小时22分钟。北京十大景点有：天安门广场、故宫、八达岭长城、什刹海、颐和园、恭王府、王府井、雍和宫、香山、十三陵。

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